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首臺(tái)裝載機(jī)是用拖拉機(jī)底盤(pán)改裝的,發(fā)動(dòng)機(jī)前置,前輪小,后輪大,單橋前橋驅(qū)動(dòng),前輪轉(zhuǎn)向,門(mén)架式工作裝置,鋼絲繩提臂翻斗裝卸機(jī)具,斗容量0.753立方米,載重量680公斤,牽引力小,鏟斗切入力小,作業(yè)速度較低。
1947年,美國(guó)克拉克公司通過(guò)改進(jìn),用液壓連桿機(jī)構(gòu),取代了門(mén)架式結(jié)構(gòu),采用專(zhuān)用底盤(pán),制造出了新一代的輪式裝載機(jī),具備了現(xiàn)代裝載機(jī)的外形,提高了提升速度、卸載高度、掘起力和切入力,因而可用于鏟裝松散的土方和石方,這是裝載機(jī)發(fā)展過(guò)程中一次重大突破。
1951年美國(guó)開(kāi)始采用液力機(jī)械傳動(dòng)技術(shù),同時(shí)車(chē)架結(jié)構(gòu)采用三點(diǎn)支承,發(fā)動(dòng)機(jī)后置,提高了車(chē)輛的越野性和牽引性。
50年代中期,傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展是關(guān)鍵性的10年,形成了柴油機(jī)——液力變矩器——?jiǎng)恿Q檔變速箱——雙橋驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),這是裝載機(jī)的第二次重大突破,提高了整機(jī)的傳動(dòng)效率、牽引性和使用效率及壽命,這個(gè)時(shí)期開(kāi)始形成了系列化專(zhuān)業(yè)化的生產(chǎn)。
1957 凱斯公司發(fā)明并制造出世界上一臺(tái)整體式挖掘裝載機(jī)——?jiǎng)P斯 320 挖掘裝載機(jī)。
60年代,裝載機(jī)制造開(kāi)始棄用剛性車(chē)架,轉(zhuǎn)而采用鉸接式車(chē)架技術(shù),鏟斗隨前車(chē)架轉(zhuǎn)向,這是裝載機(jī)發(fā)展過(guò)程中的第三次重大突破。車(chē)架中間鉸接,分為前后兩部分,前車(chē)架鉸接轉(zhuǎn)向,可滿(mǎn)足原地轉(zhuǎn)向;與鋼性車(chē)架比,一個(gè)作業(yè)循環(huán)內(nèi)平均行駛路程少50%以上,生產(chǎn)效率提高50%;轉(zhuǎn)彎半徑小,機(jī)動(dòng)靈活,適用于狹窄場(chǎng)地作業(yè)。這與現(xiàn)在的裝載機(jī)結(jié)構(gòu)相同。煤礦用側(cè)卸裝巖機(jī)
七十年代至八十年代,這個(gè)時(shí)期裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)朝向安全,操縱省力,維修方便,減少污染,舒適等方面發(fā)展。
二十世紀(jì)末,主要在環(huán)保、安全、簡(jiǎn)化操作等方面發(fā)展,而不是追求單機(jī)效率,進(jìn)入電子化時(shí)期。當(dāng)然,規(guī)模化生產(chǎn)也是主要的方向。